1901 年 Pierre Curie 发明了能够埋入组织内带有包壳的放射性同位素。 1909 年 Pasteau 和 Degrais 在巴黎的镭放射生物实验室，利用导管将带有包壳的镭置入到前列腺，完成了第一例近距离治疗前列腺癌。 1915 年 Barringer 医生在美国纽约纪念医院肿瘤中心完成了第一例 镭 针插植治疗前列腺癌。他利用 4~6 英寸 长镭针 ，通过会阴部直接插入前列腺，手指放入直肠引导植入针。之后 James Ewing 医生对其治疗的患者进行随访检查，结果证明前列腺肿块明显缩小，部分病例完全消失。尽管前列腺癌对射线具有较好的反应，但是，通过这种技术却难以得到理想的局部控制，因为达到控制肿瘤的剂量往往造成直肠严重损伤。因此，在其后的 30 年间，这一技术并没有得到广泛的开展，期间偶尔有过一些关于放疗技术改进的报道。
1931 年瑞典的 Forssell 提出了近距离治疗的术语。 Quimby 提出了剂量表格计算方法，而后曼彻思特的 Paterson 和 Parker 医生将这一计算法则进一步完善。 1952 年 Flocks 医生在美国 Iowa 州立大学首先创了术中组织间注射胶体金粒子溶液治疗前列腺癌，之后发表了 500 多例不能手术前列腺癌的治疗情况，结果并发症和死亡率均较低。七十年代，高能加速器的研制成功，前列腺癌外放疗变得十分普及。 Bagshaw 、 del Regato 和 Bennett 先后发表了外放疗治疗前列腺癌的结果，他们认为外放疗可实现前列腺高剂量均匀照射，达到治愈目的。一时间外放疗成为当时局部前列腺癌的首选治疗。同期， Scardino 和 Carlton 再次引入前列腺癌近距离治疗概念。
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